Изначально «Арзамасский завод коммунального машиностроения» специализировался на производстве мусоровозов с захватом за боковые стенки. Позже они разработали захват за передние стенки, который обеспечивал более щадящий режим работы с контейнерами. Но проблема заключалась не в сохранности контейнеров, а в том, что они были разных размеров. Мценский завод, наоборот, сначала выпускал мусоровозы только с захватом за передние стенки, но работал с опрокидывателем, который выламывал передние стенки. Сейчас оба завода выпускают машины со сменными и универсальными захватами, которые могут работать с контейнерами любых размеров, не повреждая их.